Высокие технологии «ДСТ-Урал»
На выставке в Минеральных Водах завод провел демонстрацию пилотного проекта по укладке земляного полотна беспилотной техникой: экскаватором, самосвалом и бульдозером. Причем техника, находившаяся на испытательном полигоне в Челябинской области, управлялась с выставочной площадки в Минеральных Водах. В полностью автономном режиме по заложенной программе работали экскаватор и гусеничный самосвал с электромеханической трансмиссией производства завода «ДСТ-Урал». Бульдозером D14 дистанционно управлял участник СВО, кавалер Ордена Мужества Юрий Осолодков, который получил ранение и передвигается с помощью протеза. Юрий показал, как современные технологии позволяют маломобильным людям осваивать прежде недоступные профессии и найти применение своим силам.
20 ноября 2025 г. на Транспортной неделе в Москве завод «ДСТ-Урал» показал, как роботизированная техника работает на реальном объекте трассы М5 «Урал» – обходе города Сим, что расположен на границе Челябинской области и Башкортостана. Техника была в прежнем составе: экскаватор, самосвал и бульдозер. Экскаватор и самосвал работали в автономном режиме, а удаленное управление бульдозером доверили школьникам – победителям в игре «Зарница 2.0».
«ДСТ-Кибертех»
Завод «ДСТ-Урал» уже несколько лет занимается разработкой систем и программного обеспечения для телеметрии, удаленного управления и роботизации техники. Два года назад по инициативе генерального директора Евгения Анатольевича Горелого создали специальное подразделение, которое 19 января 2024 г. было зарегистрировано в Челябинске как ООО «ДСТ-Кибертех». В задачи подразделения входит разработка программно-аппаратного комплекса для роботизированной и дистанционно управляемой техники, а также симуляторов-тренажеров для обучения операторов, цифровых двойников предприятий для повышения эффективности процессов.
«Сегодня в подразделении работают 60 человек, достигнуты определенные результаты, с которыми можно выходить на опытно-промышленные испытания с различными компаниями в рамках мероприятий по роботизации, – рассказал Артём Олейников, руководитель проектов ООО «ДСТ-Кибертех». – Это всё еще пилотный продукт, речь пока не идет о готовых решениях, но до них уже недалеко».
Удаленное управление и телеметрия
«У нас есть два варианта управления техникой. Первый – удаленное управление, и если обеспечена должная скорость соединения, то из любой точки, по крайней мере, нашей страны есть возможность поочередно подключаться к различным машинам», – продолжил Артём Олейников.
В систему удаленного управления на стороне машины входят радиомодуль, видеокамеры и датчики, вычислитель, а на стороне оператора – динамическая платформа, на которой установлено кресло с джойстиками. Оператор в VR-очках или на экранах наблюдает за видеопотоком, который передается с камер машины, и с помощью джойстиков управляет ходом машины, как будто сидит в ее кабине, при этом динамическая платформа повторяет ускорения и наклоны, которые передаются с датчиков машины. Навесным оборудованием управляет система 3D-нивелирования, но в сложной ситуации оператор может взять управление на себя.
Цифровизация техники началась с систем нивелирования и телеметрии. Сегодня все машины «ДСТ-Урал» снабжены модулями телеметрии и через интернет-портал и сервисное приложение владелец машины может контролировать местоположение машины, ее техническое состояние, ошибки, посмотреть всю историю технического обслуживания и ремонта с фото и видеоотчетами. Таким образом владелец техники получает инструментарий для удобной и прозрачной эксплуатации техники.
«На выставке «Дорога 2025» и Транспортной неделе мы демонстрировали возможность управлять техникой, находясь от нее на тысячи километров, – уточнил Артём Олейников. – В реальных условиях эксплуатации не используют общедоступные каналы связи из соображений безопасности, а строят локальные сети. Но даже на удалении в тысячи километров мы фиксировали задержку видеосигнала в полсекунды, а сигнала управления 150–200 миллисекунд. Оператор быстро привыкает к этой задержке – за 20–30 минут – и не испытывает дискомфорта. В локальной сети задержки минимизируются, и мы изначально настраиваемся на работу в закрытых локальных сетях».
Автономные системы
«Мы идем дальше, сейчас оператор отдельной единицы техники уходит, ему на смену идет оператор автоматизированного комплекса, – объяснил Артём Олейников. – Здесь другой подход, здесь идет взаимодействие с пользовательским интерфейсом. Это приложение для ПК, чем-то похожее на игру-стратегию. То есть у нас есть список рабочих площадок, мы выбираем нужную нам, у нас есть список техники, которая подключена и готова к взаимодействию, оператор создает для каждой машины алгоритм работы. Мы не управляем напрямую перемещением или навесным оборудованием, а задаем необходимые алгоритмы технологических процессов. Например, что экскаватор должен загрузить необходимое количество ковшей в самосвал, когда тот подъедет на погрузку. При этом забор грунта будет происходить из указанного сектора, а выгрузка будет равномерной по всему объему кузова».
Груженый самосвал должен проехать по маршруту до точки с определенными координатами и разгрузиться. После того как самосвал покинет точку, бульдозер приступает к планированию.
В основе автономной системы лежит цифровая модель местности. Рабочую площадку сканируют дроны с лидарами с точностью 3–5 см, затем на полученную цифровую модель накладывают проект дороги. В машину загружается часть проекта в виде координат и алгоритмов, которую она должна выполнить.
На местности машина ориентируется по GPS и ГЛОНАСС, есть еще индийские и китайские спутниковые системы. Сейчас «ДСТ-Кибертех» разрабатывает локальную навигацию по радиометкам – радиопередатчикам, выставляемым на местности. Таким образом машины меньше нуждаются или вообще не нуждаются в спутниковой навигации. Представляется, что локальная система надежнее спутниковой, она будет особенно полезна там, где нет необходимого количества спутников.
Автономная система предусматривает и дистанционное управление, чтобы во внештатной ситуации оператор мог дистанционно подключиться к ней и взять управление на себя, выйти из затруднения и возобновить автоматический процесс. Отличие автономной системы в большем количестве датчиков, гироскопов, лидаров и стереокамер. Но главная ценность автономной системы заключена в алгоритмах.
Социальные аспекты
С появлением роботизированной техники появляется и новая профессия – оператор автоматизированного комплекса. Фактически это IT-профессия с минимальными ограничения по здоровью. «Эта сфера привлекательна, во-первых, для людей с ограниченными возможностями, ветеранов СВО с ранениями. Сейчас у нас набирается небольшой штат таких операторов», – рассказал Артём Олейников.
У компаний большой недобор рабочих профессий, и цифровизация поможет им с комплектованием штата, а людям с ограниченными возможностями приобрести профессию и приносить пользу себе и обществу, тем более что один человек управляет не одной единицей техники, а двумя-тремя. «К лету планируем несколько соревновательных мероприятий по профессии – хотим посмотреть, насколько они конкурентны с ребятами, которые работают непосредственно за рычагами самой машины», – дополнил Артём.
Во-вторых, для молодежи IT-профессия более привлекательна, нежели машинист бульдозера. На Транспортную неделю пригласили троих школьников – победителей в игре «Зарница 2.0» по управлению БПЛА. Перед выступлением их тренировали на специализированном полигоне завода в Калачёво. Демонстрация показала, что с многотонным бульдозером прекрасно справляется школьник, а у школьника может зародиться интерес к работе в реальном секторе.
«В эту сферу, мы думаем, будет намного проще завлечь людей умных и сообразительных, которые быстро схватывают, нежели этого же человека посадить в машину», – сказал в заключение Артём.
Таким образом, проекты «ДСТ-Кибертех» имеют важное экономическое и социальное значение в ситуации, когда заводам, рудникам и стройкам не хватает рабочих рук, ветераны не могут там работать по медицинским ограничениям, а молодежи такая работа не интересна. Роботизация поможет свести их вместе и снизить напряженность и с трудовыми ресурсами, и с трудоустройством.
