Приборная панель бульдозеров завода «ДСТ-УРАЛ»

Сейчас приборная панель машин «ДСТ-УРАЛ» находится на третьем этапе своей эволюции, но для начала давайте познакомимся с ее «предками».

Самая старшая версия приборной панели устанавливается на все машины первого поколения. В ее состав входят модуль скорости и ошибок МСО-1 и модуль индикации МИ-2. Это самый простой блок в линейке, он позволяет отображать состояние до 16 датчиков в системе. Пришел на замену морально устаревшим блокам на основе ламп накаливания. Работает с основными типами датчиков: НЗ (нормально замкнутый), НР (нормально разомкнутый), вход напряжения. Имеет встроенную систему диагностики, которая позволяет при включении определить исправность всех индикаторов. Применение современных светодиодов позволяет достичь высокой степени информативности как в темное время суток, так и в яркий солнечный день.

При возникновении ошибки на индикаторе загорается ее номер. Если ошибка может привести к серьезным последствиям, то загорается светодиод рядом с условно-графическим отбражением ошибки. Отличается простотой и надежностью.

Средняя по «возрасту» модель приборной панели устанавливается на бульдозеры второго поколения. Состоит из МСО-01 и МИ-3.

МИ-3 – это развитие блока МИ-2 в сторону цифровой машины. Основа – CAN-шина. Применение шины позволило сократить количество подводимых проводов к блоку с 18 до 4 (2 провода питания, 2 провода CAN-шины). Появилась возможность необходимые индикаторы продублировать звуковой сигнализацией.

Кроме этого модуль имеет выходы для подключения стандартных распространенных отечественных стрелочных указателей (давления, температуры, счетчик моточасов, вольтметр), что позволяет с минимальными затратами перевести весь щиток приборов на CAN-шину. Благодаря этому решению конструкторский отдел завода имеет возможность модернизировать технику сторонних предприятий, не обладающих данными технологиями, внедрять современную CAN-шину и контроллер управления без изменения щитка приборов и органов управления.

Самая современная приборная панель, оснащенная резистивным тач-скрином и цветным 7- или 10-дюймовым дисплеем. Процессор iMX6 Solo обеспечивает комфортное отображение параметров машины в динамике. Экран обладает собственной системой подогрева, что позволяет ему быстро начинать работу даже при очень низкой температуре воздуха в кабине.

Соединение со всей системой бульдозера по CAN-шине позволяет отображать любые параметры, которые анализирует контроллер бульдозера.

По запросу потребителя дополнительно есть возможность подключить до двух видео­камер для вывода изображений на дисплей.

Дисплей работает под операционной системой Linux, благодаря программной гибкости и цифровой шине данная система позволяет в минимальные сроки вводить новые полезные функции и отображать весь набор параметров машины без изменения проводки. Как следствие экономятся ресурсы инженерно-конструкторского штата, интеграция новых параметров по требованию заказчика не превышает стандартного срока производства машины. По мере разработки новых функций и интерфейсов программистами завода пользователь машины может обновлять прошивку дисплея и бесплатно расширять функционал машины, систему диагностики и управления.

На данный момент дисплей содержит в себе 4 экрана.

На главном экране отображены тахометр, температура масла в трансмиссии, давление масла в двигателе, температура охлаждающей жидкости и уровень топлива, напряжение бортовой сети, выбранное навесное оборудование и номер передачи.

В верхней строке отображено: состояние CAN-шины (зеленый кружок – исправна, красный – нет), текущая дата и время, наработка моточасов, бортовое напряжение, номер передачи и выбранное навесное оборудование: отвал, плавающий режим или рыхлитель, а также температура наружного воздуха.

В случае необходимости по бокам появляются красные значки неисправности систем гидравлики или дизеля, а также индикатор нажатой кнопки безопасности, индикатор стояночного тормоза и индикатор работы фандрайва.

Экран трансмиссии представляет собой набор цифровых табло и стрелочных указателей, которые отображают основные контролируемые параметры гидростатической трансмиссии.

На экране отображены температура масла трансмиссии, давление в левом и правом бортах, давление растормаживания фрикционов бортовых редукторов, а также тахометр.

Экран «ошибки контроллера ГСТ» – это список ошибок, которые возникли в процессе работы. На изображении показан пример отображения ошибок. При корректной работе машины ошибки отсутствуют.

Четвертый – информационный экран предназначен для отображения сервисной информации: наработка, время до технического обслуживания, серийный номер машины и версия прошивки контроллера.

В дальнейшем, по мере серийного перехода к сенсорной приборной панели с новым графическим интерфейсом, появится окно диагностики бульдозера и настройки параметров машины, что значительно снизит затраты на диагностику и сервисное обслуживание. Исчезает необходимость во множестве физических кнопок, что позволяет внедрять новые удобные параметры регулирования: регулировка скорости любого «дворника» кабины, настройка куда и сколько брызгать воды, включение любой из фар по отдельности со своей настройкой яркости, настройки управления и экосистемы, уровни задержки реакции джойстика, отклика педали и ДВС, настройки систем безопасности, различные таймеры.

Из крупных нововведений можно отметить, что в 2020 г. в одной из следующих версий прошивки появится дополнительный экран для отображения положения отвала относительно рамы бульдозера. В этом же экране можно будет ввести значение углов отвала для установки его в необходимое положение в автоматическом режиме по углу резания и высоте. Положение отвала устанавливается либо относительно рамы, либо относительно горизонта и поддерживается до тех пор, пока система не будет отключена. Данная опция – система управления отвалом – позволяет потребителю получить расширенные возможности работы с бульдозером за счет установки двух инерциальных датчиков (на раме и отвале). В итоге потребитель получает базовый функционал системы нивелирования, а стоимость машины не изменяется, так как данная система входит в базовую комплектацию в отличие от ближайших конкурентов, которые устанавливают подобные импортные системы за огромные деньги.

В целом потенциал электронного дисплея и CAN-управления всеми операциями машины безграничен. На начальных этапах это облегчение работы машиниста, часть функций человека будет брать на себя машина. Облегчаются управление и сервис, растет удобство и дружелюбность системы. Конечная цель – дистанционное управление и беспилотные технологии.